Au sud de la Lorraine, à proximité de la Belgique, du Luxembourg, de l?Allemagne et de la Suisse, Épinal bénéficie d?une situation privilégiée au c?ur de l?Europe. Épinal est localisée à 380kilomètres à l?est de Paris, 60kilomètres au sud de Nancy, 135kilomètres au sud-ouest de Strasbourg et 81kilomètres au nord-ouest de Mulhouse. 48° 11? 52? N 6° 26? 23? E / 48.197676, 6.439705 Épinal est traversée par la Moselle. La commune se trouve dans un couloir creusé par cette dernière dans les couches de grès vosgien reposant sur le soubassement granitique du massif des Vosges. Le granite clair porphyroïde affleure au fond de la vallée de la Moselle. La largeur de la vallée est d?environ 750 m. La commune est entourée de plateaux plus ou moins arrondis avec une pente relativement marquée notamment sur la rive droite. La pente est parfois échancrée par des vallées secondaires comme la rue Saint-Michel et le faubourg d?Ambrail au nord. L?altitude au niveau de la Moselle au centre de la commune est de 324 m. À l?ouest (rive gauche), les plateaux s?élèvent jusqu?à une altitude de 360 à 440 m et pour l?est (rive droite), ils atteignent une altitude de 360 à 470 m. La vallée de la Moselle s?élargit rapidement après Épinal et s?écoule sur une pente faible. La commune est entourée de forêts de résineux et de hêtres, très visibles depuis le centre commune.
Longtemps difficile d?accès, Épinal est désormais relativement bien desservie par les différentes voies de communication. L?arrivée du TGV Est européen en juin 2007 était plus qu?attendue par les spinaliens et en particulier les professionnels du tourisme. Route : Depuis Paris : Autoroute A5 (en passant à proximité de Troyes), puis A31 Sortie 9 et suivre les panneaux Épinal (3h - 3h30). Train : TGV depuis Paris (2h12), TER depuis Nancy et Belfort (voir Gare d'Épinal). Avion : Aéroport de Mirecourt et de Metz-Nancy-Lorraine Bateau/Péniche : Branche sud du Canal de l?Est, le canal des Vosges relie les ports d?Épinal, Charmes et Fontenoy.